Откат назад происходит только в ручном режиме (при принудительном удерживании кнопки подъёма стекла). В автоматическом режиме после упора стекла вверху отката нет. Иначе это происходило бы при каждом подъёме стекла при упоре в верхнем положении. При отсутствии концевого выключателя вверху появление препятствия при движении вверх (и соответственно скачкообразное изменение тока двигателя) равносильно отметке о достижении верхнего положения стекла.